Con principio y fin en el pueblecito de la Hiruela, situado en la Sierra Norte, siendo el último pueblo de la provincia de Madrid, vamos a recorrer sus inmediaciones, en primer lugar dirigiendonos a las estribaciones del pico Bañaderos, para alcanzar el Puerto de la Hiruela y desde aquí encadenar una sucesión de collados como los de Salinero, Llera, Mingo Perez y del Espino que nos llevaran por parajes desiertos, disfrutando de las vistas de esta Sierra Norte.