Fabuloso itinerario que asciende por la Cuerda de las Milaneras hasta el collado del Miradero, desde el que nos acercaremos a la base de "Las Torres" de la Pedriza; desde aquí comienza el largo descenso por el sendero PR2 que desemboca en los "Cuatro Caminos" y que junto al arroyo de los Poyos llega de nuevo al punto de inicio.