Desde lo alto del castillo de Peñafiel la ruta desciende al casco urbano, atravesando por su peculiar plaza del Coso para seguidamente arrimarse al río Duratón, junto a cuyo cauce discurre el sendero que desemboca junto a la gran pasarela de madera que cruza a la población de Pesquera y anuncia a su vez la presencia del Duero; siguiendo el curso de este a través de sendas y caminos, e inmersos en pinares y bosques de ribera se llega al monasterio de San Bernardo, en Valbuena de Duero.
Desde el Monasterio de San Bernardo, junto a Valbuena de Duero, el sendero GR19 se interna junto al cauce del río atravesando parajes solitarios de gran belleza y exhuberante vegetación; al llegar al puente medieval de Quintanilla de Onésimo cambia a la orilla contraria y discurre ahora elevado entre el Canal del Duero y el propio río para llegar a Sardón. El último tramo de la ruta es sin duda el más entretenido al sucederse curvas, pasos estrechos, continuos sube y baja.. todo ello bajo un tupido bosque de ribera y siempre pegados al cauce del río, llegando así hasta Tudela de Duero.