A los pies del castillo de Peñafiel arranca la ruta que atraviesa por su peculiar plaza del Coso para seguidamente arrimarse al río Duratón, junto a cuyo cauce discurre el sendero que desemboca junto a la gran pasarela de madera que cruza a la población de Pesquera y anuncia a su vez la presencia del Duero; siguiendo el curso de este a través de sendas y caminos, e inmersos en pinares y bosques de ribera se llega al monasterio de San Bernardo, en Valbuena de Duero.
Desde el puente medieval de Quintanilla, el sendero GR19 se interna junto al cauce del río atravesando parajes solitarios de gran belleza y exhuberante vegetación antes de discurrir elevado entre el Canal del Duero y el propio río para llegar a Sardón. El último tramo de la ruta es sin duda el más entretenido al sucederse curvas, pasos estrechos, continuos sube y baja.. todo ello bajo un tupido bosque de ribera y siempre pegados al cauce del río, llegando primero a Tudela y finalmente, entre espléndidos pinares, a Herrera.