Partiendo desde el mirador de los Robledos, en las inmediaciones de Rascafría vamos a recorrer los bosques que se situan en las laderas de Peñalara y que nos llevaran hasta Cabeza Mediana, donde podremos disfrutar desde la cima de esta atalaya de formidables vistas tanto de las cumbres que cierran el valles como de los bosques de ribera y pinares que tapizan este espacio natural.