Recorreremos una de las cimas más orientales que limitan el Circo de la Puebla con la sierra del Atazar: el pico Centenera, aproximándonos a esta última a tavés del GR88 que remonta las faldas del Pico Somosierra, y siguiendo un escarpado pero fácil cordal que se despliega entre estas dos solitarias montañas. Sin duda una atractiva travesía circular por uno de los parajes montañosos más solitarios de la Sierra de Ayllón.